汪佳蕊

近年來，人形機器人正從科幻概念逐步走向現(xiàn)實應(yīng)用，多領(lǐng)域商業(yè)化落地取得了顯著進展，華為、小米等科技巨頭和汽車廠商紛紛入局，多項國際國內(nèi)首創(chuàng)產(chǎn)品成果涌現(xiàn)。?

節(jié)卡機器人股份有限公司（以下簡稱“節(jié)卡股份”）專注于打造“人人皆可自由使用的機器人”，被譽為國內(nèi)“協(xié)作機器人三杰”。 2023年5月份，節(jié)卡股份遞交的招股書被上交所受理，其計劃于科創(chuàng)板上市，目前公司已歷經(jīng)一輪問詢，但尚未進入上會階段。?

圖1：節(jié)卡股份IPO項目進程

來源：上交所官網(wǎng)?

工業(yè)機器人市場持續(xù)高速增長????????????????????????????????????????

近年來，在工業(yè)自動化需求日益高漲、工業(yè)機器人產(chǎn)品穩(wěn)定性提升及成本優(yōu)化的催化作用下，全球工業(yè)機器人銷量以及銷售額呈現(xiàn)出高速增長的發(fā)展趨勢。 根據(jù)IFR數(shù)據(jù)，2023年全球機器人市場銷量達到54.1萬臺。未來，隨著市場需求的穩(wěn)中有升及工業(yè)機器人行業(yè)的技術(shù)進步，工業(yè)機器人市場規(guī)模有望持續(xù)擴張。?

作為工業(yè)機器人的新型分支，協(xié)作機器人是一種能夠與人類在同一空間內(nèi)協(xié)同工作或互動的機器人，屬于廣義上的工業(yè)機器人在具體細分應(yīng)用場景下的一個分支。受益于傳感器技術(shù)、計算能力等方面的科技進步，智能裝備制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，人機協(xié)作共融逐步成為市場趨勢，協(xié)作機器人應(yīng)用場景日益豐富。?

工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈主要包括核心零部件、整機制造、系統(tǒng)集成三大環(huán)節(jié)。 其中，上游核心零部件產(chǎn)業(yè)包括減速器、控制柜、伺服系統(tǒng)三大關(guān)鍵核心零部件及其它核心零部件；中游為工業(yè)機器人整機；下游系統(tǒng)集成產(chǎn)業(yè)主要集中于市場規(guī)模較大、電子化程度較高的工業(yè)自動化領(lǐng)域。 根據(jù)IFR統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2023年全球工業(yè)機器人下游應(yīng)用行業(yè)主要為3C電子（占比約23%）、汽車制造（占比約25%）、金屬機械制品（占比約14%）等。

圖2：工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈

來源：招股書?

從國內(nèi)市場來看，雖然我國工業(yè)機器人相較于德國、日本、美國等制造業(yè)強國起步較晚，但 隨著國內(nèi)研發(fā)制造水平的提升以及國家產(chǎn)業(yè)政策的大力支持，我國工業(yè)機器人自主化進程不斷加快。 其中《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》明確提出，研發(fā)協(xié)作機器人、自適應(yīng)機器人等新型智能制造裝備?！丁笆奈濉睓C器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》也指出，到2025年國內(nèi)制造業(yè)機器人密度將實現(xiàn)翻倍，這意味著屆時機器人密度將達到500臺/萬人左右。?

根據(jù)IFR統(tǒng)計數(shù)據(jù)，目前我國是全球最大的工業(yè)機器人市場，2023年，國內(nèi)工業(yè)機器人的出貨量為27.63萬臺，占同期全球市場比重約51%。 另據(jù)中國電子學(xué)會統(tǒng)計數(shù)據(jù)，預(yù)計2024年國內(nèi)工業(yè)機器人市場規(guī)模有望達到115億美元，2020年至2024年國內(nèi)工業(yè)機器人銷量的復(fù)合增長率約為15%。?

圖3：國內(nèi)外工業(yè)機器人市場規(guī)模對比

來源：招股書?

據(jù)招股書披露，目前，全球領(lǐng)域協(xié)作機器人的主要企業(yè)包括丹麥的優(yōu)傲，以及國內(nèi)企業(yè)節(jié)卡股份、遨博、艾利特等，此外韓國上市企業(yè)斗山為境外協(xié)作機器人市場主要供應(yīng)商之一。而 在2023年，節(jié)卡股份的協(xié)作機器人整機銷量達到4681臺，根據(jù)IFR統(tǒng)計的全球銷量數(shù)據(jù)5.7萬臺，其全球市場占有率約為8.2%，屬于業(yè)內(nèi)第一梯隊企業(yè)。

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2025年有望扭虧為盈??????????????????????

在創(chuàng)立節(jié)卡股份之前，公司實際控制人李明洋曾在全球知名的乳品飲料及設(shè)備公司工作多年，具有相關(guān)的技術(shù)及管理經(jīng)驗。在為諸多乳制品企業(yè)進行規(guī)劃的過程中，他注意到牛奶加工環(huán)節(jié)已實現(xiàn)高度自動化，然而禮盒包裝環(huán)節(jié)卻仍然依賴大量手工勞動力。因此， 幫助企業(yè)解決用人成本和效率問題，成為了推動節(jié)卡股份成立的重要因素。

節(jié)卡股份成立于2014年7月，公司主要從事協(xié)作機器人整機產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售，以及包括集成設(shè)備及自動化產(chǎn)線在內(nèi)的機器人系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)。 公司曾獲國家級專精特新重點“小巨人”企業(yè)、國家知識產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢企業(yè)、中國國際工業(yè)博覽會大獎（CIIF）、上海市科技進步一等獎等多項榮譽。截至2024年6月30日，公司已累計獲得境內(nèi)外授權(quán)專利225項，其中發(fā)明專利49項，具備較強的產(chǎn)品、技術(shù)研發(fā)能力及持續(xù)創(chuàng)新能力。??

截至招股書簽署日，李明洋直接及間接持有節(jié)卡股份14.97%的股份。李明洋通過直接持有股份及一致行動關(guān)系間接控制表決權(quán)，合計控制公司41.63%的表決權(quán)，對公司的股東大會和董事會決議以及重大經(jīng)營決策事項具有重大影響，為公司的實際控制人。?

2014年至2017年，節(jié)卡股份相繼完成了成乳制品、化纖行業(yè)自動化產(chǎn)線項目落地，開拓了機器人系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)戰(zhàn)略客戶。 順應(yīng)機器人國產(chǎn)化大趨勢，公司 不斷加大研發(fā)投入，并持續(xù)在汽車產(chǎn)業(yè)鏈、3C電子等領(lǐng)域展開布局。經(jīng)過多年的技術(shù)積累， 節(jié)卡股份協(xié)作機器人產(chǎn)品的關(guān)鍵性能指標(biāo)整體達到了行業(yè)領(lǐng)先水平，覆蓋至眾多的工業(yè)及非工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用場景，并獲得了豐田、施耐德、東山精密、星宇股份、中國中車、立訊精密、智元新創(chuàng)等客戶認(rèn)可。

從財務(wù)數(shù)據(jù)來看，2021年至2024年上半年（以下簡稱“報告期”），節(jié)卡股份實現(xiàn)的營業(yè)收入分別為1.76億元、2.81億元、3.50億元、1.67億元，2021年至2023年復(fù) 合增長率達41.00%； 同期凈利潤分別為-723.31萬元、573.57萬元、-2854.73萬元、-325.41萬元；扣非歸母凈利潤分別為為-1846.38萬元、4.40萬元、-3567.93萬元、-773.00萬元。?

對于持續(xù)虧損的原因，節(jié)卡股份分析稱，公司前期處于市場及客戶導(dǎo)入階段，銷售規(guī)模較小，且所處協(xié)作機器人行業(yè)屬于技術(shù)密集型行業(yè)，公司在技術(shù)及產(chǎn)品的研發(fā)、市場推廣等方面進行了大量投入。 報告期各期，公司研發(fā)費用占營業(yè)收入的比重分別為15.27%、16.92%、20.92%、24.25%，銷售費用占營業(yè)收入的比重分別為28.41%、30.72%、30.93%、30.64%。公司進一步表示，公司從產(chǎn)品開發(fā)、產(chǎn)線投建、產(chǎn)品性能不斷完善到形成規(guī)?；N售，產(chǎn)生持續(xù)穩(wěn)定的利潤與現(xiàn)金流需要一定時間。?

另外需要提及的是，2023年及2024年上半年，節(jié)卡股份的扣非凈利潤虧損規(guī)模有所擴大，對此公司表示，主要系受2022年大額匯兌收益及當(dāng)年實施的股權(quán)激勵計劃影響。 不過，根據(jù)招股書對未來盈利的前瞻性分析，公司預(yù)計2025年實現(xiàn)扣非凈利潤扭虧為盈，預(yù)計扣非凈利潤1700萬元左右，屆時公司營收約為6.21億元，2022年至2025年收入復(fù)合增長率將達到30.30%。?

大幅擴產(chǎn)引監(jiān)管問詢

值得注意的是，根據(jù)最初的計劃，節(jié)卡股份擬通過登陸科創(chuàng)板募資7.5億元，其中4.2億元用于投入年產(chǎn)5萬套智能機器人項目，3.06億元用于研發(fā)中心建設(shè)項目，其余2400萬元用于補充流動資金。

然而， 根據(jù)最新版招股書披露，此次節(jié)卡股份擬募集資金規(guī)模降至7.00億元， 其中用于投入研發(fā)中心建設(shè)項目及補充流動資金項目的名稱及金額均沒有改變，但上述 “年產(chǎn)5萬套智能機器人項目”變更為“智能機器人生產(chǎn)項目”，擬投入募資金額由4.20億元下調(diào)至3.70億元。

具體來看，根據(jù)智能機器人生產(chǎn)項目概況， 該項目擬新建生產(chǎn)車間、購置先進的生 產(chǎn)設(shè)備和管理軟件，進行協(xié)作機器人及相關(guān)產(chǎn)品的生產(chǎn)。 項目建成后，可形成年產(chǎn)4萬套機器人及5600套組件、800套非標(biāo)設(shè)備的生產(chǎn)能力。相較于此前“形成年產(chǎn)5萬套機器人及7000套組件、1000套非標(biāo)設(shè)備的生產(chǎn)能力”的產(chǎn)能規(guī)劃，新版招股書均向下進行了對應(yīng)的調(diào)整。

事實上，從一個相對較長的周期來看，節(jié)卡股份的產(chǎn)能利用率并不算飽和。 從招股書披露的數(shù)據(jù)來看，報告期內(nèi)，公司協(xié)作機器人整機產(chǎn)量分別為2871臺、4563臺、3805臺、2566臺，而 相應(yīng)的產(chǎn)能則分別為3300臺、5000臺、5000臺和2500臺，產(chǎn)能利用率分別為87.00%、91.26%、76.10%、102.64%。 由上述數(shù)據(jù)可以看出，除了2024年上半年產(chǎn)能利用率較高外，2021年至2023年節(jié)卡股份的產(chǎn)能利用率均不飽和。?

附表：主要產(chǎn)品的產(chǎn)量和銷量情況

來源：招股書?

對于新增產(chǎn)能相關(guān)問題，上交所在問詢函中也提出了相關(guān)質(zhì)疑，要求節(jié)卡股份說明智能機器人生產(chǎn)項目及未來產(chǎn)能規(guī)劃的具體規(guī)模， 以及該項目取得土地的當(dāng)前進展及預(yù)計完成時間，是否存在實質(zhì)性障礙等。此外，上交所要求其結(jié)合現(xiàn)有資產(chǎn)情況，量化分析募投項目實施后，現(xiàn)有輕資產(chǎn)經(jīng)營模式是否將發(fā)生變更，新增資產(chǎn)折舊攤銷、研發(fā)支出增長對發(fā)行人經(jīng)營業(yè)績的影響，并作有針對性的風(fēng)險提示。?